El territorio de La Serna formaba parte, en la Edad Media, del término de Braojos. Eran tierras que los señores de Mendoza daban a sembrar a sus vasallos. El asentamiento es de origen medieval y los colonos construyeron sus viviendas junto a las tierras que trabajaban. Pero durante mucho tiempo no tuvo entidad como población, teniendo los servicios del concejo e Iglesia en Braojos.

En el siglo XVII, los habitantes construyeron una capilla a San Andrés y tras muchos pleitos, a principios del siglo XVIII, consiguieron que una bula papal les concediera la emancipación eclesiástica respecto a Braojos. En la misma época consiguió la emancipación civil. En 1766 aparece ya como una población, con la misma entidad que Braojos, integrada en la Tierra de Buitrago.

El pueblo vivía de la agricultura y de la ganadería. Las tierras de regadío, dependientes de una reguera compartida con La Acebeda, producían hortalizas, lino y prados con frutales, fresnos y chaparros. En secano se producía trigo y centeno, alubias y patatas. Desde mediados del siglo XX la agricultura ha desaparecido prácticamente y la actividad ha sido casi exclusivamente ganadera. Desde la década de 1990, el turismo también se ha desarrollado gracias, principalmente, a las casas rurales de La Serna del Monte.

San Agustín
Tiene lugar, a finales de agosto, y se organizan actos religiosos, subasta de ramos, baile popular, actividades infantiles y culturales y caldereta.