Se viene aceptando que Navarredonda fue fundada por los árabes a mediados del siglo XI. Surgió, en un principio, como simples agrupaciones de cabañas de pastores, pues desde su origen la comarca consideró la ganadería como la base de su riqueza económica, aunque en el término de Navarredonda también tuvo especial importancia la explotación de los bosques para carbón de leña y el aprovechamiento de las regueras para la producción agrícola.

Una ermita consagrada a San Mamés, probablemente por repobladores de origen franco, fue el germen de la población homónima que se levantó en las cercanías de Navarredonda.

Los vecinos se dedicaban al cultivo de trigo, centeno, lino, hortalizas y heno y empleaban los pastos para alimentar ovejas merinas, vacas, yeguas y pollinos. Además criaban cerdos aprovechando las bellotas de los encinares, que explotaban asimismo para la producción de leña y carbón vegetal, habitando incluso en San Mamés un carbonero de oficio. También se recolectaba la miel que producían 11 colmenas en San Mamés y una en Navarredonda.

En San Mamés había un molino con una sola rueda que molía sólo seis meses al año. También trabajaba un maestro alarife y ambos pueblos tenían fragua, donde existía un potro de herrar en perfectas condiciones ya en 1583.

San Ildefonso
A finales de enero, con el baile de la vaquilla y una cena

San Mamés
Se celebra, a mediados de agosto, con actos religiosos, juegos infantiles y baile.

Fiestas de Verano
Tienen lugar en Navarredonda, a finales de agosto. Se organizan actos religiosos, juegos infantiles y para adultos y, también, baile en la plaza.

San Miguel Arcángel
A finales de septiembre, hay actos religiosos, juegos tradicionales y parrillada.